对于已经完成一次包装的物品，为了进行成盒售卖，或使其在运输过程中不受损坏、便于储运，常把它按一定方式装盒装箱。完成这些工艺过程的机械，用纸盒进行二次包装的称为装盒机，用纸箱（常用瓦楞纸）进行二次包装的称为装箱机（以下以装箱机为例）。

自动装盒/装箱机的工作流程

装箱机主要有小盒（如食品、药品等）、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等装箱设备。

而自动装箱机能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作，所有动作都是全自动完成。其基本流程是拾取箱板→箱子成型→底部折边→箱体传送→产品收集及装箱→折边封箱。

机器在实际控制过程中，拾取箱板、箱子成型及底部折边到完成箱子的成型，都分别按一定的顺序进行。

 

瓶子、罐等固体包装收集和整理后由装箱机的抓手按一定的数量抓住后直接装入纸箱、塑料箱或者托盘内。如果要求纸箱内有隔板，装箱机装箱的精度要求则更高，软包装产品装箱一般采取箱子成型和物料收集、填充同时进行的方式，这样可以提高装箱速度。

大多数自动装箱机采用新型组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，采用PLC + 触摸显示屏控制。设有缺料报警停机，无料不装箱安全装置。操作管理更加便捷，减少了生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。

自动装盒/装箱机的主要形式

目前出现的自动装箱机的主要形式有卧式、夹持式、垂直下落式、裹包式和托盘成型自动装箱机，传动和控制以机械、气动、光电一体化为主。

♢ 卧式多用于袋装、块状物料装箱，与其他形式区别在于纸箱的放置形式——纸箱平躺，撑开成箱型后进行物品装箱。

 

♢ 夹持式多采用机械手或吸盘对包装物品进行夹持来实现自动装箱操作；

 

♢ 下落式多用于不易损的包装物品，通过推杆跌落或托板移动跌落，从而实现自动装箱；

 

♢ 裹包式是通过将纸板预折成直角形后，把物品用推料板推到纸板上，按照纸板的压线进行制箱裹包，进而实现自动装箱；

♢ 托盘式则是通过传送装置将一定数量的包装物品放入托盘，进而实现自动装箱。

抓住机遇，调整产品结构，以高科技产品提升企业竞争力是未来包装机械行业应对危机和挑战的出路。在全球制造业的推动下，全自动包装机正朝着更高效、智能、环保的方向发展，因此在开发装箱机产品时，要充分体现高效、高精、智能化、标准化、模块化、弹性化且具有多种切换功能、可拆卸以及节能、环保的设计理念。